設(shè)備工作流程
1.6軸從Tray盤取2pcs BG;
2.放入轉(zhuǎn)盤載具;
3.掃碼;
4.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)置貼膜位置;
5.4軸機械手取2pcs UAT1膜;
6.上CCD定位 BG,下CCD定位UAT1膜;
7.到貼合位貼膜;
8.4軸機械手取1pcs CHIN膜;
9.上CCD定位;
10.到貼合位貼膜;
11.下一工位貼 1pcsCHIN膜(重復8-10動作);
12.保壓;
13.撕膜;
14.CCD檢測;
15.下料;
應用場景
手機BG與SHIM膜自動貼合;
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