半導體電子物料的存儲有以下幾個要求:
1. 溫度和濕度控制:半導體物料對溫度和濕度非常敏感,因此存儲區(qū)域需要具備精確的溫濕度控制系統(tǒng),保持適宜的環(huán)境條件。
2. 防塵防靜電:半導體物料容易受到灰塵和靜電的影響,因此存儲區(qū)域需要進行除塵處理,并配備防靜電設備,如靜電消除器與接地裝置。
3. 良好的通風系統(tǒng):半導體物料需要在通風良好的環(huán)境中存儲,以降低氧化和腐蝕的風險。
4. 安全性保障:考慮到半導體物料的價值和重要性,存儲區(qū)域需要具備安全措施,包括視頻監(jiān)控、入侵報警系統(tǒng)等,以確保物料的安全。

半導體物料存儲智能柜的布置和實施可以按照以下步驟進行:
第一步:確定存儲需求和規(guī)模。根據(jù)半導體物料種類、數(shù)量和貯存條件要求,確定智能柜的尺寸、分區(qū)和功能。
第二步:設計智能柜結構。結合存儲需求和規(guī)模,設計智能柜的內部結構,包括可調節(jié)的溫濕度控制系統(tǒng)、除塵裝置、防靜電設備和通風系統(tǒng)等。
第三步:配置智能柜設備。選擇適合的溫濕度控制設備、除塵裝置、防靜電設備和通風系統(tǒng),并進行安裝和測試。
第四步:布置存儲區(qū)域和分區(qū)。根據(jù)智能柜的尺寸和功能,將存儲區(qū)域劃分為不同的分區(qū),包括不同溫濕度要求的分區(qū)和防靜電分區(qū)等。
第五步:設置智能柜控制系統(tǒng)。配置智能柜的控制系統(tǒng),包括溫濕度控制、除塵裝置控制和安全監(jiān)控等。
與AGV的對接可以通過以下步驟完成:
第一步:規(guī)劃AGV運行路徑。根據(jù)存儲區(qū)域的布局和智能柜的位置,規(guī)劃AGV的運行路徑,確保AGV能夠順利接觸到每個智能柜。
第二步:安裝AGV導航系統(tǒng)。在存儲區(qū)域地面安裝AGV導航系統(tǒng),如地標或激光導航設備,用于AGV的定位和導航。
第三步:編寫AGV路徑規(guī)劃算法。根據(jù)存儲區(qū)域的布局和智能柜的位置,編寫AGV的路徑規(guī)劃算法,使其能夠按照優(yōu)化路徑前往指定的智能柜。
第四步:聯(lián)動智能柜控制系統(tǒng)。將AGV與智能柜的控制系統(tǒng)進行聯(lián)動,使得AGV能夠根據(jù)需要打開、關閉智能柜的門,以及調整溫濕度等參數(shù)。
舉例說明:假設一個半導體生產廠商有多個不同種類的半導體物料需要存儲。他們決定使用智能柜來存儲這些物料,并利用AGV來實現(xiàn)自動化管理。
首先,根據(jù)不同物料的貯存條件要求,設計并制造了一個大型的智能柜,具備溫濕度控制系統(tǒng)、除塵裝置、防靜電設備和通風系統(tǒng)等。
然后,將智能柜分成不同的分區(qū),每個分區(qū)用于存放特定類型的物料,保證溫濕度和其他環(huán)境條件的一致性。
在存儲區(qū)域的地面上安裝了AGV導航系統(tǒng),通過激光導航設備實現(xiàn)AGV的定位和導航。
編寫了AGV路徑規(guī)劃算法,根據(jù)智能柜的位置和存儲需求,使AGV能夠按照優(yōu)化路徑前往指定的智能柜。
通過聯(lián)動智能柜控制系統(tǒng)和AGV,實現(xiàn)了AGV自動打開智能柜的門并完成物料的取放操作。同時,AGV還可以根據(jù)需要調整智能柜的溫濕度參數(shù)。
這樣,半導體物料的存儲和管理過程得到了自動化和智能化的實現(xiàn)。